Descubra el futuro del mapeo LiDAR: ROCK Slam! En esta guía, lo guiaremos a través del funcionamiento de R3 Pro en modo SLAM y comparta algunos consejos valiosos para recopilar datos de alta calidad. Únase a nosotros mientras exploramos el proceso de configuración, las mejores prácticas de recopilación de datos y un adelanto de las funciones avanzadas de ROCK Cloud y ROCK Desktop.
Montaje del kit ROCK Slam
Primero ensamble el kit SLAM retirando la cámara del R3 Proy conéctelo al SLAM Dock. Asegure la cámara atornillándola en su lugar. Conecte el cable de la limusina a la base SLAM, asegurándose de que el punto rojo esté alineado con la marca en el dispositivo. Conecte el otro extremo del cable de alimentación al banco de baterías.
Técnicas adecuadas de recopilación de datos
Para obtener datos SLAM de alta calidad, siga estas técnicas esenciales:
Sostenga el sensor LiDAR por encima de su cabeza para evitar que los rayos láser apunten a su cara y cuerpo.
Mueva el sensor lenta y constantemente durante la recopilación de datos para minimizar el desenfoque por movimiento.
¿Quieres participar en la acción de ROCK SLAM? ¡Simplemente programe una cita con un experto en ROCK para comenzar! Regrese por el mismo camino o haga bucles. Esto corrige las discrepancias en el conjunto de datos y mejora la precisión.
Recopilar datos
Enciende
Consejos para la recopilación de datos
Al subir escaleras, incline el sensor LiDAR hacia abajo al ascender y hacia atrás al descender. Esto garantiza la recopilación de datos vertical en las escaleras para obtener excelentes resultados.
Al realizar la transición entre habitaciones, asegúrese de que todas las puertas estén abiertas y camine lentamente para mantener la continuidad de los datos. Recopile datos en la apertura de la sala antes de pasar a la siguiente sala.
Carga y procesamiento de datos en ROCK Cloud
Una vez completada la recopilación de datos, repita los pasos de un solo botón para detener la recopilación de datos. Retire la memoria USB incluida del R3 Pro y cargue los datos directamente en ROCK Cloud para procesarlos. Defina el sistema de referencia de coordenadas (CRS) como “medidores SLAM” y cargue la carpeta de datos. Haga clic en "Guardar" y solicite el procesamiento SLAM, que actualmente es gratuito e ilimitado.
Haga clic en aquí alrededor de ROCK Ver SLAM conjunto de datos de muestra para ROCK Cloud!
Próximas funciones y mejoras
El futuro depara nuevos desarrollos interesantes ROCK SLAM. Pronto, los usuarios tendrán acceso a la alineación de GCP, lo que permitirá la integración de puntos de control terrestre (GCP) para una mayor precisión. Una nueva versión de SLAM Dock, SLAM Dock 2.0, contará con una cámara de 360 grados para funciones SLAM en color y GPS, llevando la recopilación de datos a un nuevo nivel.
Conclusión
ROCK SLAM< /u> en el R3 Proofrece una poderosa solución para capturar imágenes más precisas y datos detallados Datos. Al aplicar técnicas adecuadas de recopilación de datos y aprovechar las próximas mejoras, los usuarios pueden maximizar el potencial de esta tecnología innovadora. Te animamos a unirte a la comunidad de Rock Robotics para recibir apoyo, debates y actualizaciones sobre todo lo relacionado con SLAM y más allá.
¡Estén atentos para más tutoriales y funciones interesantes!
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